本机用于刮取煤、硫酸渣、粘土及砂岩等散状物料，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。本机在料场达到标准料堆后按预定的程序分层取料，达到再次均化的功效。根据结构特点，本机适用于储有多种物料的混合堆场。这种产品在封闭厂房内布置，解决了物料在堆取过程中料堆受风、雨水影响发生的流失、飞散等问题。
基本结构
本机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成.
1.1.刮板取料系统
刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部件。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上，驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到料仓一侧。
驱动装置由电机、偶合器和减速器组成，减速器为直交轴全硬齿面空心轴减速器。
臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构，梁的上、下分别布置有支承链条的轨道导槽。
在改向链轮一端设有带塔形弹簧的张紧装置，可调节链条的松紧；链条采用套筒滚子链。
在每个刮板的取料面上均安装有耐磨衬板及松动物料的耐磨刮齿。
1.2.机架及行走端梁
机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行,机架采用了箱形结构的刚性平台；行走端梁由车轮组、驱动装置和支承的结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁），另一侧铰接（摆动端梁）。两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。
驱动装置由取料电机和行星摆线减速器、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置；当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。
注意：二个电机不能同时处于工作状态，启动其中一个电机，另外一个电机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。
1.3.卷扬提升系统
该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、滑轮等组成，其中电动葫芦带有过载保护装置。
1.4.链条润滑系统
本机在机架的一侧设有稀油润滑站，通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上，保证两条道路正常工作。
在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑5分钟，每次总油量为1.25升。
1.5.导料槽
本机导料槽设计有可调溜板，可根据实际落料情况调节合适的角度，保证物料准确落在出料胶带机上。导料槽内设有耐磨衬板。
1.6.电缆卷盘
a. 动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
b.控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
2.工作原理
本取料机在混合堆场中与堆料机配合使用，混合堆场由多个相邻的料仓组成，储存数种不同的物料，堆料机在料仓的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运动，通过刮板取料系统把物料卸到导料槽内，通过导料槽送到出料胶带机上运出。
取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。
取料时操作人员按照中央控制室的指令将取料机调车到指定的料仓内（注意：本机不可与堆料机同时在一个料仓内工作），借助行走限位装置正确识别本机所处的料仓编号。
当取料机按指令调入即将取料的料仓时限定了该料仓的左右两端的行走极限位置，取料机将在该极限位置内按预定的程序做往复取料运行。安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板臂下降角度，保证取料机恒定的取料能力。在保证恒定取料能力及确定的取料速度的情况下，为使刮板之间充入设计的最大容量的物料，悬臂及刮板取料系统下降的角度逐渐减少，从而实现将该料仓的物料逐层刮取。
取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。
本取料机在混合堆场中与堆料机配合使用，以达到在此均化的功效。
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