起重机械常用的安全保护装置有哪几类？

起重机械常用的安全保护装置有：

1.限制起重量或起重力矩的装置：起重量限制器，起重力矩限制器。

2.限制工作范围界限的装置：起升高度限制器，行程限制器。

3.保证正常起重工作的装置：制动器，极限力矩联轴器，起重机防碰撞装置，运行偏斜指示与调整装置，缓冲器，防滑装置，安全开关，紧急开关等。